こんにちは。
ヘブルシュです。
今日は、レゴブーストで車を作って、タブレットで前後左右に操作できるように、プログラムを組んでみたので紹介します。
レゴを使って車を作るのは、比較的簡単にできるのですが、前後左右になめらかに操作するのは、なかなか難しいです。
レゴで車を作る
いくつか作ってみました。
全長の長い車
レゴブーストで車を作って、比較的スムーズに運転できるプログラムを組んでみた
バイクみたいなの
時間があるときに追加します。
操作するプログラム
プログラムは2つ作りました。
一つは、スティック一つで、左右前後に動かすプログラム。
一つは、スティックで前後、スライドレバーで左右に動かすプログラムです。
注意点としては、プログラムを動かす前に、左右に曲がるためのタイヤをまっすぐの状態に戻して、軸をリセットするプログラム(画面の下の方にあるやつ)を起動する必要があります。
まとめ
車をなめらかに動かすだけでも、自分でプログラムを作るのは難しかったです。
ハード側で、クラッチギアみたいなものがあると、もう少し簡単なプログラムで行けるような気がします。
今日はここまでです。
最後まで読んでくれてありがとうございました。
